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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置。详细的原理看下面的视频：
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
近几年，日本纳博斯特、住友重机械株式会社先后研发出了用于工业机器人的精细摆线针轮减速机，日本住友研发的精细摆线弧分。
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