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行星摆线针轮减速机是按照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合完成减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等安装方法，是冶金、矿山、修建、化工、纺织、轻工业等职业的首选设备。
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏疼套翻滚一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦翻滚一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
2.传动功率高。因为啮合部位采用了翻滚啮合，一般一级传动功率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和一般圆柱齿轮减速机比较可减小2/1--2/3。
4.毛病少，寿命长。首要传动啮合件运用轴承钢磨削制作，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为翻滚冲突，因此毛病少，寿命长。
5.工作平稳牢靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之工作平稳牢靠，噪声低。
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