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摆线减速机是一种最常见的减速机械，因为它结构相对比较简单，价格合理，可以说是物美价廉，所以有着很广泛的运用。摆线减速机有很多种类型，所以选购的时分要根据详细的参数来做出合理的挑选。若挑选不合理的话，就会导致减速机反常的运用。
一般摆线减速机可大致分为以下多种类型，类型的不同摆线减速机的形状功率什么的也都不相同。
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线系列行星摆线系列XW、XWD型摆线系列XL、XLD型摆线系列XWE、XWED型摆线系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
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