、关节模组、末端执行机构以及 RV 减速器等机器人领域功能部件）研发、生产、销售等。

　　公告显示，昊志机电本次设立全资子公司拟以自有资金和非货币资产（相关的固定资产、非货币性资产）出资，总计出资金额为6,000万元，其中拟以440万元自有资金出资，剩余部分拟以存货、设备、专利等非货币资产作价5,560万元作为出资。

　　公开信息显示，昊志机电是一家专门干中高端数字控制机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。昊志机电2023半年报显示，企业具有2家全资子公司、1家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。

　　其中，机器人事业部是昊志机电在2018年12月7日增设的，主要负责公司机器人核心功能部件研发设计、生产制造、销售与维修服务等工作。自设立以来，机器人事业部的谐波减速器、编码器、关节模组、六维力传感器、控制管理系统等一系列产品已形成批量销售，同时，机器人事业部与客户共同开发的按摩机器人已成功应用于美业专业连锁机构。

　　目前昊志机电的机器人事业部已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160，其谐波减速器已形成完整的产品族谱，大多数都用在协作机器人；工业机器人的小臂、腕部或手部等末端轴位置。

　　此外，昊志机电的机器人事业部也正在进行RV减速器的研发。昊志机电2023半年报透露，公司正在研发的RV减速器，是一款主轴承内置型摆线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定，工作可靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单级传动的传动比i=31~185；传动精度高，传动误差≤60 弧秒；扭矩刚性大、振动小、耐冲击；传动效率高，传动效率达到85%~92%，主要使用在于六关节机器人、冲压机械手等。

　　昊志机电2023半年报显示，公司转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器、导轨等）实现出售的收益5,225.74万元，同比增长1.07%。其中公司减速器及按摩机器人核心功能零部件实现收入1,502.57万元。

　　当前，机器人事业部已成为昊志机电相对独立的业务单元，其在营销、研发、生产、管理方面已建立起相对完善的配套体系。

　　昊志机电表示，本次对外投资设立子公司，是在公司机器人事业部的基础上，根据经营发展的真实的情况，为进一步明晰战略布局，完善公司组织架构和管理体系，提升现有资产的利用效率，提升管理效益所采取的措施。

　　据了解，昊志机电设立子公司后，将不再设立机器人事业部，并将由子公司承接原有机器人事业部的全部业务。

　　上市公司分拆事业部成立子公司慢慢的变成了一种趋势。例如双环传动成立环动科技，环动科技专注于工业机器人、工业自动化等高端制造领域的RV减速器。2023年，环动科技引入投资者，开启上市路程，目前拟科创板上市。（超链接：环动科技拟科创板上市）

　　昊志机电分拆机器人事业部成立子公司，接下来子公司是否会引入投资者增资扩股，也走上独立上市的道路，值得期待。

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